同轴行星减速器

行星减速器有多种规格，包括2级或3级行星齿轮，可与不同类型的主齿轮组合使用。一阶齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或斜齿和直齿的组合。行星保持架的加工精度和有限元分析优化了行星齿轮和其他接触零件表面的载荷分布。

同轴行星减速器采用行星齿轮传动，合理利用内、外啮合和功率分流。箱体采用球墨铸铁，提高了箱体的刚性和抗休克性。齿轮均经氮化淬火处理。表面，齿轮经过热处理后全部研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此具有体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音低、适应性强等特点。